2007年3月アーカイブ

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あと、幸い進級できました。


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 というわけで初ミーティングでした!意外と(笑)イー感じにまとまってゴキゲンです。


 さすがに自ら志して集まった面々だけあってモチベーションが高く、いつもならところ構わず暴発しては周囲の人々に受け流される俺の熱論ですが(痛)、今回はこっちが驚くくらいしっかり受け止めてくれて、変に気持ちよくお話することができた気がします。


 今回はテーマのアレもあって俺が一方的に喋る形になりましたが、次回やさらにその次の機会、活動が本格化してきた頃には、全員で相互的な話し合い、つまるところ議論というものをできるようになっているといいなあと思います。


 ちなみに、顧問バレしてました(汗


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 以前記した通りPWMとアクセラレータは完成していたんですが、停止時の減速制御をすっかり忘れていました。おかげで加速時の衝撃は避けられても、一旦停止しようとするとそのときにつまづいてしまう状態に。


 これについては明日改良する予定。


 可能ならばPWM制御を左右輪別個に拡張して、各個の回転数を調節してスピードを合わせられるようにしたい。こちらはまたしばらくかかりそう。


 加えて補助脚部、腕部に関しても速度調節を行いたい。今どういう構造になってるのかよく覚えてないので、明日部室に着き次第解析すべきですね。


卒業式

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 そして卒業式です。


たぶん寝ちゃいます。


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 初ミーティング、明日です。


 資料むっちゃ準備してます。


 がんばりすぎでちょっと痛いです、俺。


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 俺の中では、



  • ロボコン : 公的所属

  • k12 : 少数精鋭、オンラインミーティング

  • SCT : 人海戦術、オフラインミーティング


 っていう感じ。


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 2年からは数学がねぇ!やった!


 とか喜んでたら、その応用的な位置づけの「微分積分」「代数幾何学」というものがあるらしい。あんまり変わらんような……と思ったものの、詳細をよく知らないので確認してみた。とりあえず微積だけ。


[ 微分積分 ] http://www.sist.ac.jp/~suganuma/kougi/other_lecture/SE/math/diff/diff.htm



例えば,山へ登っている途中で道に迷った場合について考えてみます.また,霧のため,周りはほとんど見えないものとします.尾根へたどり着けば道が存在すると思われるので,その方向(高い方)へ登っていきたいものとします.このとき,どのような方向に向かえばよいでしょうか.周りがほとんど見えなくても,足下近傍の情報から,どちらの方向へ向かえば高い方へ向かうかの見当が付きます.このとき使用している情報 ”傾斜”は,正に,位置を微分するという動作から得られたものです.



 おお、なんかすごそうだな∑(・ω・`


 しかし別にどっちに傾いてるかくらい感覚でわかるような……あ、ロボットとかじゃそれは無理か。なるほどそう考えると面白そう。FITEの勉強と並行してちょっとずつ予習しとこう。学校で聞いたら絶対理解できん。その自信がある。


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 昨日書き忘れましたが、学校の勉強が終わったので、今度は試験勉強です。


とりあえず基本情報技術者を取っておこうと思います。


それでから他の色んなものに挑もうと思うのですが、なかなかどれを狙っていいか勝手がわからないものですねぇ。


 7月くらいにこんなのがあるので、とりあえず考えてます。


http://www.sikaku.gr.jp/js/index_cp.html


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 さてテストも終わって(笑)、やっと今度こそSCTの初ミーティングです。月曜日の卒業式の後に設ける予定です。


 SCTでは、さっきも言いましたがXPや見える化など、試してみたい開発手法をことごとく試してやろうと思います。まさかメンバーらは俺の思惑なんて想像だにしないところでしょうから、気になることは全部やってしまうつもり。


 そうは言ってもさすがに最初はウォーターフォールを経験させる予定。最初からアジャイルだと、チームがものすごくアナーキーな状態になる気がします。特に我々学生だし(笑


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 こちらも今年度の活動納めがもうすぐです。


 実機での駆動テスト、調整が済んで暇ができたら、リモコンの通信仕様をまとめておきたいところ。今はとんでもなく適当な実装になってて、このままだとたぶん後輩とかが拡張するときに困るんじゃないかと思うのデス。


 大会で他の学校の方とお話してたときに驚かされたことで、数bitで通信を済ませているところもあるそうです。ウチのリモコンは使い回しの利くように汎用的な設計になっているのでそうはいかないのですが、データ量を削減することで通信の安定化を図ったりだとか、レスポンスの向上を試みたりだとか、色々なメリットが考えられます。来年はもしかしたら専用設計のリモコンを試行するかもしれません。


 今年(というか去年か:今年度?)の大会はもういっぱいいっぱいで余裕がなくて、ただただ焦っているだけのような状態でした。今思うとちょっともったいない。ただでさえ1年生でノウハウに乏しいんだから、来年はもっとしっかり色んな学校の方のお話を伺いたい次第です。


 あと来年はXPの試行もしてみたいです。ペアプロとか憧れですねぇ。……いや、まあそもそも後輩が来てかつPG志望なんてことは(´・ω・`


春休み

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 テスト終わりました。


月曜日に卒業式があるのを除けば、今日から春休みです。


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 もうすぐ刀が届きます。


自宅でも早く稽古したいので待ち遠しいところ。


しかし改めて考えてみて気づいたのだが、


我が家に得物振り回せるような広い部屋なんてあっただろうか(´ω`;




 そーだ 近所の空き地って手もある


こうやって目を閉じて、そんで開ければ全然(場違い的な意味で)違う……


(ウエダハジメ版フリクリ風に)


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